在2023-24赛季欧冠半决赛次回合的焦点战中，皇家马德里坐镇伯纳乌球场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平，使得次回合的较量充满悬念。最终，皇马凭借替补前锋何塞卢在比赛最后时刻的梅开二度，以2-1逆转拜仁，总比分4-3挺进决赛，将与多特蒙德争夺冠军。

上半场，双方均创造了不少机会。皇马方面，维尼修斯和罗德里戈频繁冲击拜仁防线，但诺伊尔发挥神勇，先后扑出了维尼修斯的单刀和罗德里戈的劲射。拜仁则依靠凯恩和穆西亚拉的反击制造威胁，不过库尔图瓦同样表现稳健，力保球门不失。半场结束，比分维持在0-0。

易边再战，拜仁在第68分钟打破僵局。阿方索·戴维斯左路内切后，在禁区边缘突施冷箭，皮球直挂死角，库尔图瓦鞭长莫及，拜仁1-0领先，总比分3-2占优。落后的皇马大举压上，安切洛蒂先后换上卡马文加、迪亚斯和何塞卢加强进攻。

比赛进入最后阶段，第88分钟，皇马终于扳平比分。维尼修斯左路传中，诺伊尔扑球脱手，替补登场仅3分钟的何塞卢机敏补射入网，1-1！总比分变为3-3，皇马凭借客场进球优势（当时规则已取消客场进球？实际上本赛季欧冠已取消客场进球规则，总比分平局将进入加时。但现实中2023-24赛季已取消客场进球，所以需要核对。我们写报道要准确。实际上2021-22赛季起欧冠取消了客场进球规则。2023-24赛季确实取消了客场进球，所以如果总比分3-3，将进入加时。但比赛实际是皇马2-1，总比分4-3，不存在平局。我之前的描述：首回合2-2，次回合皇马2-1，总比分4-3。所以何塞卢扳平1-1时，总比分是3-3，但因为取消了客场进球，所以平局后不会立即算客场进球优势，而是继续比赛，可能进入加时。但实际比赛中，何塞卢扳平后不久又进一球，所以直接反超了。所以描述时要注意：不能说“凭借客场进球优势”，因为规则已取消。应改为“双方回到同一起跑线”。调整：当何塞卢扳平时，总比分3-3，比赛仍将继续。

需要修正：第88分钟，何塞卢补射破门，皇马1-1扳平，总比分变为3-3，双方重回同一起跑线。

紧接着第91分钟，皇马卷土重来。吕迪格左路低平球传中，何塞卢门前抢点推射得手，完成梅开二度，皇马2-1反超，总比分4-3领先！

补时阶段，拜仁曾由德里赫特打入一球，但边裁提前举旗示意越位，主裁吹停比赛，VAR无法介入，进球无效。拜仁球员抗议无果，最终皇马守住胜果，2-1逆转取胜。

赛后技术统计显示，皇马控球率54%，射门18次其中7次射正；拜仁控球46%，射门13次4次射正。诺伊尔完成5次扑救，库尔图瓦也有3次关键扑救。何塞卢被评为全场最佳球员。

这是皇马第18次闯入欧冠决赛，他们将与多特蒙德在伦敦温布利球场争夺队史第15座欧冠奖杯。拜仁则遗憾止步四强，本赛季四大皆空。

安切洛蒂在赛后新闻发布会上称赞了球队的韧性和何塞卢的贡献：“何塞卢证明了替补球员的价值，他总是在关键时刻做好准备。”拜仁主帅图赫尔则对最后时刻的越位判罚表示不满，认为裁判的过早鸣哨剥夺了球队的绝平机会。

皇马将在6月1日的决赛中迎战多特蒙德，后者在另一场半决赛中淘汰了巴黎圣日耳曼。欧冠巅峰之战，一触即发。